VT 오브젝트 풀 (Object Pool)

1. 오브젝트 풀이란

오브젝트 풀(Object Pool)은 VT 화면 전체를 정의하는 바이너리 데이터 구조이다. 작업기 ECU의 플래시 메모리에 저장되어 있다가, VT 연결 시 VT로 전송된다.

각 오브젝트는 세 가지 요소로 구성된다.

[Object ID: 16bit] [Object Type: 8bit] [속성(Attribute) 목록...]

• Object ID: 0x0000 ~ 0xFFFF 범위의 고유 식별자. ID 0은 Working Set Object 예약
• Object Type: 오브젝트 종류를 나타내는 1바이트 코드
• 속성: 오브젝트 타입에 따라 위치, 크기, 색상, 자식 오브젝트 목록 등

설계부터 전송까지

IOP XML 파일 설계
       ↓
바이너리 변환 (툴체인 사용)
       ↓
ECU 플래시에 저장
       ↓
VT 연결 시 전송
       ↓
VT가 화면 렌더링

XML(IOP 형식)로 화면을 설계하고 빌드 시 바이너리로 변환하는 방식이 일반적이다. 이를 통해 설계 시점에는 가독성을, 런타임에는 크기 효율성을 모두 확보한다.

2. 오브젝트 타입 총정리

ISO 11783-6에는 30여 가지 오브젝트 타입이 정의되어 있다. 역할별로 분류하면 다음과 같다.

컨테이너 및 화면 구조

소프트키 및 버튼

입력 오브젝트

출력 오브젝트

속성 오브젝트

기타

3. 오브젝트 간 계층 관계

오브젝트들은 트리 구조로 조직된다. Working Set Object가 루트이며, 모든 화면과 요소가 그 아래에 위치한다.

graph TD
    WS["Working Set Object<br>(ID: 0)"]
    DM1["Data Mask 1<br>일반 작업 화면"]
    DM2["Data Mask 2<br>설정 화면"]
    AM["Alarm Mask<br>경고 화면"]
    SKM["Soft Key Mask<br>소프트키 집합"]
    SK1["Key 1<br>'시작'"]
    SK2["Key 2<br>'정지'"]
    BTN["Button<br>'확인'"]
    CON["Container<br>온도 정보 그룹"]
    ON["Output Number<br>85°C"]
    OS["Output String<br>'엔진 온도'"]
    FA["Font Attributes<br>글꼴 정의"]

    WS --> DM1
    WS --> DM2
    WS --> AM
    DM1 --> SKM
    DM1 --> CON
    DM1 --> BTN
    SKM --> SK1
    SKM --> SK2
    CON --> ON
    CON --> OS
    ON --> FA
    OS --> FA

계층의 핵심 규칙:

• Data Mask는 Working Set에서 active mask로 지정되어야 화면에 표시된다.
• Soft Key Mask는 Data Mask에 연결되어 함께 활성화된다.
• 속성 오브젝트(Font, Line, Fill Attributes)는 여러 오브젝트에서 공유할 수 있다.
• Container는 가시성(visible/hidden) 속성으로 동적으로 표시/숨김이 가능한다.

4. 오브젝트 풀 전송 과정

작업기 ECU가 VT에 처음 연결될 때 오브젝트 풀을 전송하는 절차는 다음과 같다.

sequenceDiagram
    participant ECU as 작업기 ECU (VT Client)
    participant VT as VT Server

    ECU->>VT: Working Set Maintenance (주기적 광고, 100ms)
    VT-->>ECU: VT Status Message (버전, 활성 마스크 등)

    ECU->>VT: Get Memory (오브젝트 풀 크기 전달)
    VT-->>ECU: Get Memory Response (저장 가능 여부 확인)

    alt 버전이 일치하는 오브젝트 풀이 VT에 이미 저장된 경우
        ECU->>VT: Load Version (저장된 버전 로드 요청)
        VT-->>ECU: Load Version Response (성공)
    else 새로 전송해야 하는 경우
        ECU->>VT: Object Pool Transfer (ETP로 대용량 전송)
        Note over ECU, VT: ETP: Extended Transport Protocol<br>최대 117,964,800 바이트 전송 가능
        VT-->>ECU: Object Pool Transfer Response
        ECU->>VT: End of Object Pool (전송 완료 알림)
        VT-->>ECU: End of Object Pool Response (파싱 결과 반환)
        ECU->>VT: Store Version (이후 Load Version을 위해 저장)
    end

    VT->>VT: 오브젝트 풀 파싱 및 화면 활성화
    Note over VT: Working Set의 Active Data Mask 표시

버전 관리 (Store/Load Version)

오브젝트 풀이 크면 전송에 수 초가 걸릴 수 있다. 이를 개선하기 위해 VT는 오브젝트 풀을 버전 이름(8바이트 문자열)과 함께 내부에 저장할 수 있다. 다음 연결 시 Load Version 명령만으로 저장된 풀을 즉시 복원하여 전송 시간을 절약한다.

5. 간단한 화면 구성 실습

"엔진 온도: 85°C"를 표시하는 화면을 구성해 보겠다.

필요한 오브젝트 구성

Working Set (ID: 0)
└── Data Mask (ID: 1) ← Active Data Mask로 지정
    ├── Output String (ID: 10) ← "엔진 온도:" 레이블
    │   └── Font Attributes (ID: 30) ← 흰색, 18pt
    └── Output Number (ID: 11) ← 85 (°C 단위)
        └── Font Attributes (ID: 30) ← 공유 사용

IOP XML 예시

<objectpool>

  <!-- Working Set: 오브젝트 풀의 루트 -->
  <workingset id="0"
              background_colour="1"
              selectable="true"
              active_mask="1">
    <!-- active_mask="1" → Data Mask ID 1이 초기 화면 -->
  </workingset>

  <!-- Font Attributes: 흰색, 18pt 폰트 -->
  <fontattributes id="30"
                  font_colour="0"
                  font_size="6"
                  font_style="0" />
  <!-- font_colour 0 = 흰색(VT 팔레트 기준) -->
  <!-- font_size 6 = 18pt -->

  <!-- Data Mask: 실제 화면 영역 -->
  <datamask id="1"
            background_colour="1"
            soft_key_mask="65535">
    <!-- soft_key_mask 65535 = 소프트키 없음 -->
    <include_object id="10" pos_x="10" pos_y="20" />
    <include_object id="11" pos_x="130" pos_y="20" />
  </datamask>

  <!-- Output String: "엔진 온도:" 레이블 -->
  <outputstring id="10"
                width="120"
                height="30"
                font_attributes="30"
                justification="0"
                value="엔진 온도:" />

  <!-- Output Number: 실시간 온도 값 -->
  <outputnumber id="11"
                width="80"
                height="30"
                font_attributes="30"
                variable_reference="65535"
                value="85"
                offset="0"
                scale="1.0"
                number_of_decimals="0"
                format="true"
                justification="0" />
  <!-- value="85": 초기값 85°C -->
  <!-- ECU가 Change Numeric Value 명령으로 실시간 갱신 -->

</objectpool>

런타임 데이터 갱신

화면이 표시된 후, ECU는 실측 온도가 바뀔 때마다 Change Numeric Value 명령(PGN: EF00)으로 Output Number의 값을 갱신한다. VT는 별도의 오브젝트 풀 재전송 없이 해당 오브젝트만 업데이트하여 화면에 반영한다.

ECU → VT: Change Numeric Value
  Object ID: 0x000B (Output Number ID 11)
  New Value : 92    (92°C로 갱신)

다음 챕터

• 다음 : VT 명령어와 상호작용