DDI 주요 목록

DDI(Data Dictionary Identifier)는 ISO 11783-11에 정의된 식별자로, Task Controller가 작업기의 측정값이나 설정값의 종류를 식별하는 데 사용한다. DDOP(Device Descriptor Object Pool) 안의 DPD(Device Process Data) 오브젝트에서 참조된다.

단위 범주별 DDI 목록

면적당 적용량 (Application Rate per Area)

DDI	이름	단위	설명
1	Setpoint Volume Per Area	ml/m² (× 10⁻⁶ L/m² = L/ha 환산 가능)	면적당 설정 살포량 (액체)
2	Actual Volume Per Area	ml/m²	면적당 실제 살포량 (액체)
3	Default Volume Per Area	ml/m²	면적당 기본 살포량
6	Setpoint Mass Per Area	mg/m²	면적당 설정 살포량 (고체/분말)
7	Actual Mass Per Area	mg/m²	면적당 실제 살포량 (고체/분말)
8	Default Mass Per Area	mg/m²	면적당 기본 살포량 (고체)
11	Setpoint Count Per Area	count/m²	면적당 설정 입자/씨앗 수 (파종기)
12	Actual Count Per Area	count/m²	면적당 실제 입자/씨앗 수

단위 시간당 적용량 (Application Rate per Time)

DDI	이름	단위	설명
16	Setpoint Volume Per Time	ml/s	시간당 설정 살포량 (액체)
17	Actual Volume Per Time	ml/s	시간당 실제 살포량
21	Setpoint Mass Per Time	mg/s	시간당 설정 살포량 (고체)
22	Actual Mass Per Time	mg/s	시간당 실제 살포량 (고체)
116	Setpoint Application Rate	용도별 단위	설정 살포율 (범용). 단위는 DDI 맥락에 따라 결정
117	Actual Application Rate	용도별 단위	실제 살포율 (범용)

작업 폭 (Working Width)

DDI	이름	단위	설명
43	Actual Working Width	mm	현재 실제 작업 폭
44	Setpoint Working Width	mm	설정 작업 폭
45	Default Working Width	mm	기본 작업 폭

면적 (Area)

DDI	이름	단위	설명
67	Lifetime Total Area	m²	기기 출하 후 누적 총 작업 면적
68	Lifetime Effective Total Area	m²	누적 유효 작업 면적 (중복 제외)
69	Lifetime In-Effective Total Area	m²	누적 비유효 면적 (비작업 구간)
70	Total Area	m²	현재 작업 세션의 총 면적
71	Effective Total Area	m²	현재 세션의 유효 면적
72	In-Effective Total Area	m²	현재 세션의 비유효 면적
141	Lifetime Total Area (alternative)	m²	Lifetime Total Area 동의어로 쓰이는 경우 있음

거리/속도 (Distance / Speed)

DDI	이름	단위	설명
46	Actual Distance Traveled Per Time	mm/s	현재 이동 속도
47	Setpoint Distance Per Time	mm/s	설정 이동 속도
57	Lifetime Total Distance	m	누적 총 이동 거리
58	Total Distance	m	현재 세션 이동 거리

섹션 제어 (Section Control)

DDI	이름	단위	설명
160	Section Control State	-	섹션 제어 활성화 상태 (0=Off, 1=On)
161	Actual Section Control State	-	실제 섹션 제어 상태
162	Setpoint Section Control State	-	설정 섹션 제어 상태

기기 정보 및 기타

DDI	이름	단위	설명
0	No DDI	-	사용 안 함 (예약)
130	Last Loaded Weight	mg	마지막으로 적재한 무게
131	Last Unloaded Weight	mg	마지막으로 하역한 무게
271	Device Element Offset X	mm	장치 요소의 기준점 대비 X축 오프셋
272	Device Element Offset Y	mm	장치 요소의 기준점 대비 Y축 오프셋
273	Device Element Offset Z	mm	장치 요소의 기준점 대비 Z축 오프셋
275	Connector Type	-	커넥터 유형 코드
276	Connector X Offset	mm	연결점의 X축 오프셋

DDI 값 표현 방식

DDI 값은 모두 부호 있는 32비트 정수(int32)로 전송된다. 실제 단위 값으로 변환하려면 DDI별 해상도(Resolution)를 적용해야 한다.

예시:

DDI 1 (Setpoint Volume Per Area): 1 bit = 0.000001 ml/m²
DDI 43 (Actual Working Width): 1 bit = 1 mm
DDI 67 (Lifetime Total Area): 1 bit = 1 m²

참고

DDI 전체 목록은 AEF 공개 문서 및 ISO 11783-11 Data Dictionary에서 확인할 수 있다.
isobus.net에서 DDI 검색 도구를 제공한다.