PGN/SPN 주요 목록

PGN (Parameter Group Number) 주요 목록

PGN은 J1939 29비트 CAN ID에서 추출되는 18비트 값으로, 메시지의 종류를 식별한다.

PGN (Dec)	PGN (Hex)	이름	용도	데이터 바이트	전송 주기
60928	0xEE00	Address Claimed	노드 주소 선언/충돌 해결	8	이벤트
60416	0xEC00	TP.CM (Transport Protocol - Connection Management)	멀티패킷 전송 연결 관리 (BAM, RTS, CTS, EOM, Abort)	8	이벤트
60160	0xEB00	TP.DT (Transport Protocol - Data Transfer)	멀티패킷 데이터 전송	8	이벤트
61440	0xF000	ETP.CM (Extended Transport Protocol - Connection Management)	1,785바이트 초과 데이터 연결 관리	8	이벤트
61184	0xEF00	ETP.DT (Extended Transport Protocol - Data Transfer)	대용량 확장 TP 데이터 전송	8	이벤트
59904	0xEA00	Request PGN	특정 PGN 데이터 요청	3	이벤트
61444	0xF004	EEC1 (Electronic Engine Controller 1)	엔진 토크 모드, 실제 토크, 엔진 회전수	8	10 ms
61443	0xF003	EEC2 (Electronic Engine Controller 2)	가속 페달 위치, 엔진 부하	8	50 ms
61445	0xF005	ETC1 (Electronic Transmission Controller 1)	변속기 출력 회전수, 기어	8	10 ms
65262	0xFEEE	ET1 (Engine Temperature 1)	엔진 냉각수 온도, 연료 온도	8	1000 ms
65263	0xFEEF	EFL/P1 (Engine Fluid Level/Pressure 1)	엔진 오일 압력, 수위	8	500 ms
65267	0xFEF3	Vehicle Position (GNSS 위치)	위도, 경도	8	100 ms
65256	0xFEE8	Vehicle Direction/Speed	차량 속도, 방향	8	100 ms
65093	0xFE45	Wheel-Based Machine Speed	바퀴 기반 속도, 방향 (ISOBUS TECU)	8	100 ms
65096	0xFE48	Ground-Based Speed	레이더/GPS 기반 실제 지면 속도	8	100 ms
65091	0xFE43	PTODE (PTO Drive Engagement)	PTO 회전수, 상태	8	100 ms
57344	0xE000	VT to ECU (Virtual Terminal to ECU)	VT가 작업기 ECU로 보내는 명령/입력	8	이벤트
57600	0xE100	ECU to VT (ECU to Virtual Terminal)	작업기 ECU가 VT로 보내는 응답/요청	8	이벤트
65534	0xFFFE	TC to Working Set (Task Controller to WS)	TC 명령 전달	8	이벤트
65535	0xFFFF	Working Set to TC	작업 세트의 TC 응답/측정값	8	이벤트
60160	0xEB00	Object Pool Transfer (TP.DT)	VT 오브젝트 풀 업로드 (TP 사용)	-	이벤트
65226	0xFECA	DM1 (Active DTCs)	현재 활성 고장 코드 목록	가변	1000 ms
65227	0xFECB	DM2 (Previously Active DTCs)	이전 발생 고장 코드 목록	가변	요청 시

SPN (Suspect Parameter Number) 주요 목록

SPN은 PGN 내에서 개별 측정 파라미터를 식별하는 번호다.

SPN	이름	속한 PGN	바이트 위치	길이 (bit)	해상도	오프셋	범위
190	Engine Speed	EEC1 (61444)	4-5	16	0.125 rpm/bit	0	0 ~ 8,031.875 rpm
91	Accelerator Pedal Position 1	EEC2 (61443)	2	8	0.4 %/bit	0	0 ~ 100 %
92	Engine Percent Load at Current Speed	EEC2 (61443)	3	8	1 %/bit	-125 %	-125 ~ 125 %
94	Engine Fuel Delivery Pressure	EFL/P1 (65263)	1	8	4 kPa/bit	0	0 ~ 1,000 kPa
100	Engine Oil Pressure	EFL/P1 (65263)	4	8	4 kPa/bit	0	0 ~ 1,000 kPa
110	Engine Coolant Temperature	ET1 (65262)	1	8	1 °C/bit	-40 °C	-40 ~ 210 °C
174	Engine Fuel Temperature 1	ET1 (65262)	2	8	1 °C/bit	-40 °C	-40 ~ 210 °C
513	Actual Gear Ratio	ETC1 (65445)	5-6	16	0.001/bit	-7.9	-7.9 ~ 7.9
524	Transmission Output Shaft Speed	ETC1 (65445)	1-2	16	0.125 rpm/bit	0	0 ~ 8,031.875 rpm
84	Wheel-Based Vehicle Speed	WBMS (65093)	2-3	16	0.001 m/s/bit	0	0 ~ 65.535 m/s
598	Wheel-Based Machine Direction	WBMS (65093)	1 (bit 2-3)	2	-	-	Forward / Reverse / Error
1862	Ground-Based Machine Speed	GBS (65096)	2-3	16	0.001 m/s/bit	0	0 ~ 65.535 m/s
584	PTO Output Shaft Speed (Front)	PTODE (65091)	3-4	16	0.125 rpm/bit	0	0 ~ 8,031.875 rpm
1113	Latitude	Vehicle Position (65267)	1-4	32	10⁻⁷ deg/bit	-210°	-90 ~ 90°
1114	Longitude	Vehicle Position (65267)	5-8	32	10⁻⁷ deg/bit	-210°	-180 ~ 180°
1213	Malfunction Indicator Lamp Status	DM1 (65226)	1 (bit 7-8)	2	-	-	On / Off
1215	Protect Lamp Status	DM1 (65226)	1 (bit 3-4)	2	-	-	On / Off

PGN 구조 요약

J1939 29비트 CAN ID의 구성:

[28:26] Priority (3비트)   - 메시지 우선순위 (0=최고, 7=최저)
[25]    Reserved (1비트)   - 항상 0
[24]    Data Page (1비트)  - PGN 공간 확장 (0 또는 1)
[23:16] PF (1바이트)       - PDU Format (< 240: PDU1, >= 240: PDU2)
[15:8]  PS (1바이트)       - PDU1: 목적지 주소(DA), PDU2: 그룹 확장
[7:0]   SA (1바이트)       - 송신 노드 주소

PDU1 (PF < 0xF0): 특정 노드에 전송. PGN에 PS(DA)가 포함되지 않는다.
PDU2 (PF >= 0xF0): 브로드캐스트. PGN = DP + PF + PS (3바이트).